Winche Electrónico

Este proyecto fue realizado en un periodo de 5 meses, para una empresa que realiza servicios al rubro de la salmonicultura.

Tiene como finalidad el control inalámbrico de un winche a través de un software, mediante una antena Wifi. El control permitirá generar el desplazamiento de una cámara submarina en el eje vertical y horizontal dentro de una Jaula Salmonera.

La electrónica asociada al control de los dos motoreductores esta integrada en una caja plástica a parte de los motoreductores, para mayor seguridad y fácil mantención. El cerebro de este bloque es el Arduino Mega 2560, entregando satisfactorios resultados.

A demás, se pueden controlar los motores mediante un panel de control.


                                                  Figura 1 - Control del Winche

El esquema general del proyecto se resume:

1.- En las Salmoneras, está presente una casa flotante denominada "Ponton", aquí estará el software que controlará el winche y donde se observará la visialización captada por la cámra y su posición dentro de la jaula, y habrá una antena Wifi que se comunicará con la estación base.

2.- La estación base estará presente en las Jaulas, esta se comunica con el software mediante una antena Wifi, y con la Driver Box a través de una antena RF.

3.- La Driver Box es la caja donde esta la electrónica que controlará los motores, aquí esta presente una baliza para indicar funcionamiento, y es aquí donde se puede conectar el panel de control si se desea.

4.- Finalmente, tenemos la Motor Box, que es la caja de acero inoxidable donde estaran los dos motoreductores, se conecta a través de dos cordones eléctricos a la Driver Box.

                                  Figura 2 - Esquema general del proyecto